Простенький тест для сенсоров

lab3/src/main/java/ru/spbstu/telematics/java/Sensor.java

@@ -1,15 +1,50 @@
 package ru.spbstu.telematics.java;
 
+import java.util.Random;
+
 /* 
  * Симулирует работу сенсоров, установленных в комнате.
  */
 public class Sensor implements Runnable {
-    Room room;
-    private double temperature;
-    private double humidity;
+    private Room room;
+
+    public Sensor(Room room) {
+        this.room = room;
+    }
+    
+    // Температура
+    private volatile double temperature;
+
+    public double getTemperature() {
+		return temperature;
+	}
+
+    // Влажность
+	private volatile double humidity;
+
+    public double getHumidity() {
+		return humidity;
+	}
+
+	// Частота считывания значений с сенсоров
+    private long updateIntervalMs = 1000;
+
+    // Параметры произвольной ошибки измерений сенсоров
+    private Random random = new Random();
+    private double maxTemperatureError = 0.5;
+    private double maxHumidityError = 0.02;
 
     @Override
     public void run() {
-    
+        while (!Thread.interrupted()) {
+            temperature = room.getTemperature() + (random.nextDouble() - 0.5) * 2 * maxTemperatureError;
+            humidity = room.getHumidity() + (random.nextDouble() - 0.5) * 2 * maxHumidityError;
+
+            try {
+                Thread.sleep(updateIntervalMs);
+            } catch (InterruptedException e) {
+                Thread.currentThread().interrupt();
+            }
+        }
     }
 }

lab3/src/test/java/ru/spbstu/telematics/java/SensorTests.java

@@ -0,0 +1,54 @@
+package ru.spbstu.telematics.java;
+
+import org.junit.jupiter.api.Test;
+import static org.junit.jupiter.api.Assertions.*;
+
+
+public class SensorTests {
+    /* 
+     * Моковый класс комнаты для упрощения тестирования сенсоров.
+     */
+    private class MockRoom extends Room {
+        double temperature;
+        double humidity;
+
+        public MockRoom(double temperature, double humidity) {
+			this.temperature = temperature;
+			this.humidity = humidity;
+		}
+
+		@Override
+        public double getTemperature() {
+            return temperature;
+        }
+
+        @Override
+        public double getHumidity() {
+            return humidity;
+        }
+    }
+
+    /* 
+     * Проверяет, что сенсоры выдают реальную температуру и влажность комнаты в пределах 
+     * некоторой погрешности.
+     */
+    @Test
+    public void testSensor() throws InterruptedException {
+        double initialTemperature = 30.0;
+        double initialHumidity = 0.8;
+        Room room = new MockRoom(initialTemperature, initialHumidity);
+
+        Sensor sensor = new Sensor(room);
+        Thread thread = new Thread(sensor);
+        thread.start();
+        
+        for (int i = 0; i < 10; i++) {
+            Thread.sleep(1000);
+            assertTrue(Math.abs(initialTemperature - sensor.getTemperature()) <= 1);
+            assertTrue(Math.abs(initialHumidity - sensor.getHumidity()) <= 0.05);
+        }
+
+        thread.interrupt();
+        thread.join();
+    }
+}