Результаты по второму объекту

lab1/report.tex

@@ -336,7 +336,48 @@
 
     \textbf{Особенности:} На фишке видны множественные дефекты покраски - отдельные точки и пятна синей краски, в особенности на лицевой стороне.
 
+    \newpage
+    \subsection{Объект моделирования №2}
+    Объектом №2 является зажим от пакета с хлебом (Рис.~\ref{fig:clamp/real/front}-\ref{fig:clamp/real/writing}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=0.5\linewidth]{img/clamp/real/front.jpg}
+       \caption{Объект моделирования №2, вид с лицевой стороны.}
+       \label{fig:clamp/real/front}
+    \end{figure}
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.5\linewidth]{img/clamp/real/back.jpg}
+        \caption{Объект моделирования №2, вид с обратной стороны.}
+        \label{fig:clamp/real/back}
+    \end{figure}
+
+    \newpage
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.35\linewidth]{img/clamp/real/top.jpg}
+        \caption{Объект моделирования №2, вид сверху.}
+        \label{fig:clamp/real/top}
+    \end{figure}
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.5\linewidth]{img/clamp/real/writing.jpg}
+        \caption{Объект моделирования №2, развёртка для демонстрации надписи.}
+        \label{fig:clamp/real/writing}
+    \end{figure}
+
+    \textbf{Форма:} Зажим от пакета имеет форму деформированной плоскости с двумя цилиндрическими ободками сверху и снизу.
+
+    \textbf{Материал:} Зажим изготовлен из пластика и покрыта красной краской. Внутри ободков находятся кусочки проволоки, за счёт которых зажим запоминает приданную ему форму. Надпись со сроком годности нанесена белой краской.
+
+    \textbf{Особенности:} Объект имеет уникальную форму, которая была придана ему вручную специально для этой лабораторной работы. Также уникальной особенностью является надпись на объекте. В ней содержится срок годности и номер бригады -- <<09.03.25.2 - 2>>.
+
+    \newpage
     \section{Описание технологии разработки моделей}
+    
     \subsection{Объект моделирования №1}
     \subsubsection{Реальные размеры изделия}
 
@@ -529,7 +570,7 @@
     \newpage
     \subsubsection{Освещение и камера}
 
-    Переходим в раздел Shading в верхнем меню программы. Нажимаем на модель и нажимаем на точку на Num Pad, чтобы приблизиться к ней. После чего используем сочетание клавиш Z + 4, чтобы перейти в режим предпросмотра результата.
+    Переходим в раздел Shading в верхнем меню программы. Нажимаем на модель и нажимаем на точку на Num Pad, чтобы приблизиться к ней. После чего используем сочетание клавиш Z + 8, чтобы перейти в режим предпросмотра результата.
 
     Затем на панели редактирования материалов нужно переключиться на вкладку World. Нажать сочетание клавиш Shift + A и в разделе Texture выбрать Image Texture. Выход Color узла Image Texture необходимо подключить ко входу Color узла Background. В Image Texture указывается путь до HDRI текстуры окружения, которая поставляется вместе с Blender -- \texttt{C:\textbackslash Program Files\textbackslash Blender Foundation\textbackslash Blender 4.3\textbackslash 4.3\textbackslash datafiles\textbackslash studiolights\textbackslash world\textbackslash }. В параметре Strength узла Background указываем значение 0.200 (Рис.~\ref{fig:chip/lighting/1_start}).
 
@@ -550,7 +591,7 @@
     \end{figure}
 
     \newpage
-    Теперь добавим камеру. Для этого нажимаем сочетание клавиш Shift + A и выбираем пункт Camera. Теперь располагаем её ровно над моделью, чтобы получить изображение вида сверху. В боковом меню (клавиша N) в разделе Location в Z указываем значение 0.15m, а в разделе Rotation в поле X укажем значение 0. В разделе Object Data Properties в подразделе Lens в поле Focal Length указываем значение 110m. Нажимаем 0 на Num Pad, чтобы переключиться на вид с камеры (Рис.~\ref{fig:chip/lighting/3_camera}).
+    Теперь добавим камеру. Для этого нажимаем сочетание клавиш Shift + A и выбираем пункт Camera. Теперь располагаем её ровно над моделью, чтобы получить изображение вида сверху. В боковом меню (клавиша N) в разделе Location в Z указываем значение 0.15m, а в разделе Rotation в поле X укажем значение 0. В разделе Object Data Properties в подразделе Lens в поле Focal Length указываем значение 110mm. Нажимаем 0 на Num Pad, чтобы переключиться на вид с камеры (Рис.~\ref{fig:chip/lighting/3_camera}).
 
     \begin{figure}[h!]
        \centering
@@ -626,6 +667,327 @@
         \label{fig:compare-side}
     \end{figure}
 
+
+    \newpage
+    \phantom{text}
+    \newpage
+    \subsection{Объект моделирования №2}
+    \subsubsection{Реальные размеры изделия}
+
+    Ширина - 21 мм
+
+    Высота - 7 мм
+    
+    Диаметр ободков - 1 мм
+
+    Толщина пластика между ободками - 0.3 мм 
+
+    \subsubsection{Моделирование}
+
+    Нажимаем на цифру 7 на Num Pad, чтобы перейти на вид сверху. Затем нажимаем Shift + A и в разделе Image выбираем Reference. В открывшемся окне проводника выбираем изображение зажима и нажимаем Add~Image~(Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/1-add-reference}).
+    
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/modeling/1-add-reference.png}
+        \caption{Добавление изображения зажима.}
+        \label{fig:clamp/modeling/1-add-reference}
+    \end{figure}
+
+    Нажимаем Shift + A и в разделе Mesh выбираем Plane (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/2-add-plane}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/modeling/2-add-plane.png}
+        \caption{Добавление плоскости.}
+        \label{fig:clamp/modeling/2-add-plane}
+    \end{figure}
+
+    Переходим в режим редактирования (клавиша Tab) и в режиме выбора вершин (клавиша 1) с зажатой клавишей Shift выбираем три любых вершины добавленной плоскости. Нажимаем на клавишу X и в появившемся меню выбираем пункт Vertex, чтобы удалить эти вершины. Выделяем оставшуюся вершину и с помощью клавишы G переносим её в крайнюю точку ободка зажима. Затем нажимаем клавишу E, чтобы добавить новую точку. Таким образом делаем окантовку для всего зажима (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/3-border}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/modeling/3-border.png}
+        \caption{Создание окантовки.}
+        \label{fig:clamp/modeling/3-border}
+    \end{figure}
+
+    \newpage
+    Переходим в объектный режим. Выделяем изображение и скрываем (клавиша H), оно больше не понадобится. Теперь выделяем полученную линию окантовки и в боковом меню (клавиша N) в разделе Dimensions в поле X указываем реальную ширину объекта -- 21mm. После чего значение поля X из раздела Scale копируем в поле Y того же раздела, чтобы сохранить пропорции при масштабировании (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/4-sizes}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/modeling/4-sizes.png}
+        \caption{Задание реальных размеров.}
+        \label{fig:clamp/modeling/4-sizes}
+    \end{figure}
+    
+    \newpage
+    Переключаемся на вид сбоку (клавиша 1 на Num Pad), затем копируем окантовку (сочетание клавиш Shift + D) и поднимаем немного выше. Затем нажимаем по новому объекту правой кнопкой мыши и в разделе Convert To выбираем пункт Curve.
+
+    Нажимаем сочетание клавиш Shift + A и в разделе Mesh выбираем пункт Circle. Затем в боковом меню (клавиша N) в разделе Dimensions в полях X и Y указываем диаметр ободков -- 1mm. Нажимаем на добавленный круг правой кнопкой мыши и в разделе Convert To выбираем пункт Curve (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/5-circle}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/modeling/5-circle.png}
+        \caption{Конвертация круга из меша в кривую.}
+        \label{fig:clamp/modeling/5-circle}
+    \end{figure}
+
+    Выбираем добавленный круг и нажимаем сочетание клавиш Ctrl + A и в появившемся списке выбираем пункт Scale. Затем выбираем скопированную окантовку, открваем раздел Object Data Properties и в подразделе Geometry/Bevel выбираем вариант Object. Нажимаем на иконку пипетки и выбираем круг и нажимаем на галочку у поля Fill Caps (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/6-bevel}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.85\linewidth]{img/clamp/modeling/6-bevel.png}
+        \caption{Создание ободка.}
+        \label{fig:clamp/modeling/6-bevel}
+    \end{figure}
+
+    Полученный ободок и круг пока можно скрыть (клавиша H). В объектном режиме выбираем исходную окантовку зажима и переходим в режим редактирования (клавиша Tab). Выбираем все вершины (клавиша A) и расширяем окантовку вверх (сочетание клавиш E + Z). Возвращаемся в объектный режим (клавиша Tab). В боковом меню (клавиша N) в разделе Dimensions в поле Z указываем высоту чуть меньше реальной высоты объекта -- 6.5mm. В разделе Location в поле Z указываем значение 0.5mm. Нажимаем сочетание клавиш Ctrl + A и выбираем пункт Scale (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/7-sides}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.85\linewidth]{img/clamp/modeling/7-sides.png}
+        \caption{Создание боковых сторон зажима.}
+        \label{fig:clamp/modeling/7-sides}
+    \end{figure}
+
+    Продолжаем работать с ободком. В разделе Modifier Properties нажимаем на кнопку Add Modifier и добавляем модификатор Subdivision Surface из раздела Generate. В поле Level указываем значение 2. Затем добавляем ещё один модификатор из раздела Generate -- Solidify. В поле Mode выбираем значение Complex. В поле Thickness указываем половину от толщины пластика -- 0.15mm. В поле Offset указываем значение 0. Затем нажимаем сочетание клавиш Ctrl + A, чтобы применить модификатор Solidify (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/8-modifiers}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.9\linewidth]{img/clamp/modeling/8-modifiers.png}
+        \caption{Придание толщины зажиму.}
+        \label{fig:clamp/modeling/8-modifiers}
+    \end{figure}
+
+    Переходим в режим редактирования (клавиша Tab). Нажимаем сочетание Ctrl + R, чтобы добавить новые грани и убрать излишнее сглаживание по краям объекта. Возвращаемся в объектный режим (клавиша Tab). Нажимаем на объект правой кнопкой мыши и выбираем пункт Shade Smooth (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/9-new-edges}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.9\linewidth]{img/clamp/modeling/9-new-edges.png}
+        \caption{Добавление новых граней.}
+        \label{fig:clamp/modeling/9-new-edges}
+    \end{figure}
+
+    Возвращаем скрытый ободок (Alt + H). В Modifier Properties добавляем модификатор Subdivision Surface из раздела Generate. В поле Levels указываем значение 2. Нажимаем на ободок правой кнопкой мыши и выбираем пункт Shade Smooth. В боковом меню (клавиша N) в разделе Location в поле Z указываем значение 0.5mm (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/10-bottom}).
+    
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/modeling/10-bottom.png}
+        \caption{Установка и сглаживание нижнего ободка.}
+        \label{fig:clamp/modeling/10-bottom}
+    \end{figure}
+
+    Переходим в режим редактирования (клавиша Tab). Выделяем крайние точки на ободке и чуть-чуть сдвигаем (клавиша G) с зажатой клавишей Shift, чтобы грани ободка и основной части зажима не накладывались друг на друга (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/11-faces}).
+        
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/modeling/11-faces.png}
+        \caption{Устранение артефактов на стыке граней.}
+        \label{fig:clamp/modeling/11-faces}
+    \end{figure}
+
+    Возвращаемся в объектный режим (клавиша Tab). Копируем нижний ободок с помощью сочетания клавиш Alt + D. В боковом меню (клавиша N) в разделе Locataion в поле Z указываем значение 7mm (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/12-copy}). 
+        
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.9\linewidth]{img/clamp/modeling/12-copy.png}
+        \caption{Установка верхнего ободка.}
+        \label{fig:clamp/modeling/12-copy}
+    \end{figure}
+
+    Теперь добавим подложку, на которой разместим текстуру стола. Нажимаем Shift + A и в разделе Mesh выбираем Plane (Рис.~\ref{fig:clamp/modeling/13-plane}). Затем нажимаем H, чтобы временно скрыть добавленную поверхность.
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=0.8\linewidth]{img/clamp/modeling/13-plane.png}
+       \caption{Добавление плоскости.}
+       \label{fig:clamp/modeling/13-plane}
+    \end{figure}
+
+    \newpage
+    \subsubsection{Текстурирование}
+
+    Переходим в раздел UV Editing в верхнем меню программы. В правом окне переключаемся в объектный режим (клавиша Tab), нажимаем на модель и нажимаем на точку на Num Pad, чтобы приблизиться к ней (Рис.~\ref{fig:clamp/texturing/1-start}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/texturing/1-start.png}
+        \caption{Раздел UV Editing.}
+        \label{fig:clamp/texturing/1-start}
+     \end{figure}
+
+    В разделе Render Properties в поле Render Engine выбираем EEVEE, ставим галочку на разделе Raytracing и в его подразделе Fast GI Approximation в поле Threshold указыем значение 1. После чего нажимаем сочетание клавиш Z + 2, чтобы переключиться в режим предпросмотра материалов (Рис.~\ref{fig:clamp/texturing/2-settings}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=0.7\linewidth]{img/clamp/texturing/2-settings.png}
+       \caption{Настройка движка EEVEE для корректного отображения текстур.}
+       \label{fig:clamp/texturing/2-settings}
+    \end{figure}
+
+    Выбираем нижний ободок и открываем раздел Material Properties. Нажимаем на кнопку New, чтобы добавить новый материал. В поле Base Color указываем значение \#A61625 (Рис.~\ref{fig:clamp/texturing/3-color}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=0.8\linewidth]{img/clamp/texturing/3-color.png}
+       \caption{Покраска ободков.}
+       \label{fig:clamp/texturing/3-color}
+    \end{figure}
+
+    Переходим в раздел Shading. Выбираем основную часть зажима и добавляем новый материал для него. Для этого нажимаем на кнопку New на панели ниже. Затем нажимаем сочетание клавиш Shift + A и в разделе Color выбираем Hue/Saturation/Value. В поле Color добавленного узла указываем значение \#A61625. Снова нажимаем Shift + A и в разделе Texture выбираем Image Texture, в которой указываем путь до текстуры с надписью (Рис.~\ref{fig:clamp/real/writing-no-bg}), в поле Extension указываем значение Clip, чтобы изображение с надписью не повторялось. Добавляем ещё один узел из раздела Color -- Mix Color. Соединяем узлы как показано на Рис.~\ref{fig:clamp/texturing/4-nodes}.
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=0.9\linewidth]{img/clamp/texturing/4-nodes.png}
+       \caption{Графовое представление материала основной части зажима.}
+       \label{fig:clamp/texturing/4-nodes}
+    \end{figure}
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \includegraphics[width=0.5\linewidth]{img/clamp/real/writing-no-bg.png}
+        \caption{Текстура надписи на объекте моделирования.}
+        \label{fig:clamp/real/writing-no-bg}
+    \end{figure}
+
+    Возвращаемся на вкладку UV Editing. Переключаемся в режим выбора граней (клавиша 3) и выделяем все грани, на которых будет расположена надпись. Нажимаем клавишу U и в разделе Unwrap выбираем пункт Angle Based, чтобы создать развёртку этих граней. Теперь в левом окне подгоняем развёртку под изображение, используя клавишы G, S и R (Рис.~\ref{fig:clamp/texturing/5-uv}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/texturing/5-uv.png}
+       \caption{Корректировка UV развёртки текстуры с надписью.}
+       \label{fig:clamp/texturing/5-uv}
+    \end{figure}
+
+    Теперь можно вернуть поверхность, добавленную на этапе моделирования (Alt~+~H). В разделе Material Properties добавляем новый материал и в поле Base Color указываем текстуру стола. С помощью клавишы S в левом окне можно подогнать размеры текстуры (Рис.~\ref{fig:clamp/texturing/6-table}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/texturing/6-table.png}
+       \caption{Добавление текстуры стола.}
+       \label{fig:clamp/texturing/6-table}
+    \end{figure}
+
+    
+    \newpage
+    \subsubsection{Освещение и камера}
+
+    Переходим в раздел Shading в верхнем меню программы. После чего используем сочетание клавиш Z + 8, чтобы перейти в режим предпросмотра результата.
+
+    Затем на панели редактирования материалов нужно переключиться на вкладку World. Нажать сочетание клавиш Shift + A и в разделе Texture выбрать Image Texture. Выход Color узла Image Texture необходимо подключить ко входу Color узла Background. В Image Texture указывается путь до HDRI текстуры окружения, которая поставляется вместе с Blender -- \texttt{C:\textbackslash Program Files\textbackslash Blender Foundation\textbackslash Blender 4.3\textbackslash 4.3\textbackslash datafiles\textbackslash studiolights\textbackslash world\textbackslash interior.exr} (Рис.~\ref{fig:clamp/lighting/1-start}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/lighting/1-start.png}
+       \caption{Настройка общего освещения сцены.}
+       \label{fig:clamp/lighting/1-start}
+    \end{figure}
+    
+    Нажимаем Shift + A и в разделе Light выбираем Point. В боковом меню (клавиша N) в разделе Location в поле X указываем 0.01m, в поле Y указываем -0.4m, в поле Z указываем 0.5m. В разделе Object Data Properties в поле Power устанавливаем значение 4.5W. Нажимаем на точку на Num Pad, чтобы перейти к источнику света, и переключаемся на вид сверху (клавиша 7 на Num Pad). Затем дублируем источник света дважды с помощью сочетания клавиш Shift + D. Копии располагаем рядом с исходным источником для имитации лампочек в люстре, именно такое освещения было в момент создания фотографий. Источникам света задаём цвет \#CCDEFF в поле Color раздела Object Data Properties (Рис.~\ref{fig:clamp/lighting/2-points}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/lighting/2-points.png}
+       \caption{Расположение дополнительных источников освещения.}
+       \label{fig:clamp/lighting/2-points}
+    \end{figure}
+
+    \newpage
+    Теперь добавим камеру. Для этого нажимаем сочетание клавиш Shift + A и выбираем пункт Camera. Теперь располагаем перед моделью, чтобы получить вида сбоку как на фотографии. В боковом меню (клавиша N) в разделе Location в поле X указываем 0.062m, в поле Y указываем -0.09m, в поле Z указываем 0.066m, а в разделе Rotation в поле X укажем значение 60, в поле Z -- 34. В разделе Object Data Properties в подразделе Lens в поле Focal Length указываем значение 140mm. Нажимаем 0 на Num Pad, чтобы переключиться на вид с камеры (Рис.~\ref{fig:clamp/lighting/3-camera}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=1\linewidth]{img/clamp/lighting/3-camera.png}
+       \caption{Расположение камеры.}
+       \label{fig:clamp/lighting/3-camera}
+    \end{figure}
+
+    \newpage
+    \subsubsection{Рендеринг финальных изображений}
+
+    Для настройки рендеринга открываем Render Properties. В поле Render Engine выбираем значение Cycles. В разделе Sampling/Render в поле Max Samples указываем значение 128, чтобы ускорить рендеринг (Рис.~\ref{fig:chip/render/1_settings}).
+
+    \begin{figure}[h!]
+       \centering
+       \includegraphics[width=0.33\linewidth]{img/chip/render/1_settings.png}
+       \caption{Настройки рендеринга.}
+       \label{fig:chip/render/1_settings}
+    \end{figure}
+
+    Нажимаем клавишу F12 и ожидаем некоторое время до окончания процесса рендеринга.
+
+    Результаты представлены на Рис.~\ref{fig:clamp-compare-front}--\ref{fig:clamp-compare-top}.
+        
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \begin{subfigure}{0.46\linewidth}
+            \centering
+            \includegraphics[width=\linewidth]{img/clamp/render/front.png}
+            \caption{Модель объекта.}
+        \end{subfigure}
+        \hfill
+        \begin{subfigure}{0.47\linewidth}
+            \centering
+            \includegraphics[width=\linewidth]{img/clamp/real/front.jpg}
+            \caption{Объект моделирования.}
+        \end{subfigure}
+        \caption{Сравнение модели объекта и объекта моделирования. Вид с лицевой стороны.}
+        \label{fig:clamp-compare-front}
+    \end{figure}
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \begin{subfigure}{0.425\linewidth}
+            \centering
+            \includegraphics[width=\linewidth]{img/clamp/render/other-side.png}
+            \caption{Модель объекта.}
+        \end{subfigure}
+        \hfill
+        \begin{subfigure}{0.47\linewidth}
+            \centering
+            \includegraphics[width=\linewidth]{img/clamp/real/other-side.jpg}
+            \caption{Объект моделирования.}
+        \end{subfigure}
+        \caption{Сравнение модели объекта и объекта моделирования. Вид сбоку справа.}
+        \label{fig:clamp-compare-back}
+    \end{figure}
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \begin{subfigure}{0.47\linewidth}
+            \centering
+            \includegraphics[width=\linewidth]{img/clamp/render/side.png}
+            \caption{Модель объекта.}
+        \end{subfigure}
+        \hfill
+        \begin{subfigure}{0.40\linewidth}
+            \centering
+            \includegraphics[width=\linewidth]{img/clamp/real/side.jpg}
+            \caption{Объект моделирования.}
+        \end{subfigure}
+        \caption{Сравнение модели объекта и объекта моделирования. Вид сбоку слева.}
+        \label{fig:clamp-compare-side}
+    \end{figure}
+
+    \begin{figure}[h!]
+        \centering
+        \begin{subfigure}{0.54\linewidth}
+            \centering
+            \includegraphics[width=\linewidth]{img/clamp/render/top.png}
+            \caption{Модель объекта.}
+        \end{subfigure}
+        \hfill
+        \begin{subfigure}{0.35\linewidth}
+            \centering
+            \includegraphics[width=\linewidth]{img/clamp/real/top.jpg}
+            \caption{Объект моделирования.}
+        \end{subfigure}
+        \caption{Сравнение модели объекта и объекта моделирования. Вид сверху.}
+        \label{fig:clamp-compare-top}
+    \end{figure}
+
+
     \newpage
     \section*{Заключение}
     \addcontentsline{toc}{section}{Заключение}