Добавил вывод полигона с результатом

kernel.cu

@@ -47,6 +47,25 @@ void generate_polygon(int* P, int n) {
     P[n*n - 1] = 0; // Гарантируем, что финиш свободен
 }
 
+void print_distance_map(int* P, unsigned int* dist, int n) {
+    for (int i = 0; i < n; i++) {
+        for (int j = 0; j < n; j++) {
+            int idx = i * n + j;
+            if (P[idx] == -1) 
+                printf("████"); // Препятствие
+            else if (i == 0 && j == 0) 
+                printf("S   "); // Старт
+            else if (i == n-1 && j == n-1) 
+                printf("F   "); // Финиш
+            else if (dist[idx] == INF) 
+                printf(".   "); // Недостижимая область
+            else 
+                printf("%-4u", dist[idx]); // Вывод расстояния
+        }
+        printf("\n");
+    }
+}
+
 int main() {
     const int n = MATRIX_SIZE;
     const int block_size = BLOCK_SIZE;
@@ -109,9 +128,12 @@ int main() {
     }
 
     printf("Time: %.2f ms\n", milliseconds);
-    printf("Matrix: %dx%d | Blocks: %dx%d | Obstacles: %d%%\n", 
+    printf("Matrix: %dx%d | Blocks: %dx%d | Obstacles: %d%%\n\n", 
            n, n, block_size, block_size, OBSTACLE_PROB);
 
+    if (MATRIX_SIZE < 100)
+        print_distance_map(P, dist, MATRIX_SIZE);
+
     // Освобождение памяти
     free(P);
     free(dist);